Robert Fulton
1800
 

le 29 juilet 1800 Fulton plongea dans la Seine à Rouen pendant 1/4 d'heure à 8 m de profondeur. Parmi les défenseurs du projet se trouvait le ministre de la Marine Forfait, ingénieur Rouennais, auteur lui-même en 1783 d'un projet de scaphandre. En 1801 Fulton effectua une plongée dans la Seine Bien qu'il ait fait sauter un sloop à Brest en démonstration le 11 aoùt 1801, il ne put convaincre les officiers français qui assimilaient sa technique à un acte de piraterie. Napoléon lui-même refusa le projet et Fulton quitta la France en 1804 pour se mettre au service des anglais mais sans connaître le succès. Rentré aux Etats-Unis il fit fortune dans un domaine auxquels les Européens ne croyaient pas non plus : la machine à vapeur.

Le Nautilus
D'abord baptisé "Nautulus", il est long de 6 m 50 et de forme ellipsoïdale avec une coque en cuivre sur une armature d'acier. Sa propulsion est assurée par une hélice mue manuellement. En surface il navigue grâce à une voile trapézoïdale dont le mât se rabat sur la coque en plongée. Il est doté, suite à ses premiers essais, d'un dôme de vision. Pour améliorer cette vision en plongée, Fulton va également l'équiper d'une invention promise à un grand avenir : le périscope.
Sa technique d'attaque des vaisseaux ennemis consistait à traîner une charge explosive au bout d'une corde. Le Nautilus passait sous la coque du bateau et la charge explosait à l'aide d'un détonateur de contact

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